| مقدمة إذا سبق لك أن تجولت في مصنع أو مستودع مزدحم، فأنت تعلم أن الأرضيات لا تبقى على حالها أبدًا. تتغير خطوط الإنتاج، وتتحرك رفوف التخزين، وما كان ناجحًا الشهر الماضي قد يعيقك اليوم. هذه هي الحقيقة التي تجعلالتنقل الذكيمهم للغاية فيالأتمتة الصناعية. لفترة طويلة، كانت الأتمتة تعني الروبوتات الثابتة، والناقلات، والمركبات الموجهة. كانت هذه الأنظمة فعالة، ولكن بشرط عدم حدوث أي تغييرات. أما اليوم، فتبحث الشركات عن أنظمة قادرة على التكيف مع سير العمل. وهنا يكمن دور الأتمتة.الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (AMR)وأتمتة الأجهزة المحمولةادخل.شركة ABBالروبوتاتلقد عملنا على إيجاد حلول مصممة للتعامل مع هذا النوع من الفوضى في العالم الحقيقي. لماذا تُعدّ التنقلات الذكية مهمة في أرض الواقعغالباً ما تُمثل مناولة المواد أكبر عائق في المصانع. فحتى مع خطوط الإنتاج الآلية، لا تزال المنصات والصناديق وقطع الغيار تُنقل بواسطة الرافعات الشوكية أو الأفراد. حاولت المركبات الموجهة آلياً التقليدية حل هذه المشكلة، لكنها اعتمدت على مسارات ثابتة. فإذا اعترضت منصة طريقها، يتوقف النظام بأكمله. وكان تغيير التصميمات يستلزم إعادة تهيئة نظام المركبات الموجهة آلياً. معالروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (AMR)يتغير الوضع. على سبيل المثال، شركة ABBلا يتبع جهاز Flexley Mover P604 من شركة Flexley الخطوط الموجودة على الأرض، بل يستخدمنظام الملاحة المرئي ثلاثي الأبعاد SLAMلرسم خريطة لمحيطها وتعديل المسارات بشكل فوري. هذا حقيقي.التنقل الذكي. تشمل الفوائد العملية التي لاحظناها على أرض الواقع ما يلي:
بفضل هذه الميزات، يصبح من الأسهل البدء بخطوات صغيرة مع عدد قليل من الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (AMR) ويمكن توسيع نطاقها مع نمو المصنع. هذا أمر لا يمكن تحقيقه باستخدام الأتمتة الثابتة. |
|
كيفشركة ABBالروبوتات تجعل الأتمتة المتنقلة تعمل
ما هو الجميل فيشركة ABBالروبوتاتيتمثل نهج النظام في أنه مصمم خصيصًا لأرضيات الإنتاج الحقيقية، وليس لغرف العرض. تجمع سلسلة Flexley Mover بينأتمتة الأجهزة المحمولةأجهزة مزودة ببرامج تجعل إدارة الأسطول أمراً بسيطاً.
بعض المواصفات الحقيقية التي تُحدث فرقاً:
الحمولة:يصل وزنها إلى 600 كجم
السرعة القصوى:1.2 م/ثفي المناطق المفتوحة، يتم تقليلها تلقائيًا حول الأشخاص
ملاحة:نظام SLAM بصري ثلاثي الأبعاد مع خاصية اكتشاف العوائق
بطارية:8-12 ساعةيدعم التبديل السريع
برمجة:استوديو AMRمما يسمح للمشغلين بتعديل المسارات والمهام دون الحاجة إلى برمجة
في الواقع العملي، يُترجم هذا إلى تقليل وقت التوقف، وتخفيف مشاكل التخطيط، وتحسين انسيابية حركة المواد. على سبيل المثال، تمكن أحد المستودعات التي زرناها من استبدال الرافعات الشوكية لنقل المنصات الصغيرة بالكامل بناقلات فليكسلي، مما أتاح للمشغلين التفرغ لمهام التجميع.
بل وأفضل من ذلك،الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (AMR)منشركة ABBالروبوتاتيمكن دمجها مع السيور الناقلة والأذرع الروبوتية وبرامج الإدارة. هذا صحيح.أتمتة الأجهزة المحمولةلا تقتصر وظيفة الروبوتات على الحركة فحسب، بل تندمج بسلاسة في سير العمل.
خاتمة
توصية
| 07KR51 1SBP260010R1001 | DSBC174 3BSE012211R1 | DSQC201 |
| 07KR91 GJR5250000R0101 | DSCA125A 57520001-CY | DSQC373 |
| 07KT92 GJR5250500R0902 | DSCA160A 57520001-GX | DSQC652 3HAC025917-001 |
| 07KT94 GJR5252100R0101 | DSDI110A 57160001-AAA | DSTD110A 57160001-TZ |
| 07KT97 GJR5253000R0270 | DSPC172H 57310001-MP | IMASI03 |
| 3BSE003879R1 BB174 | DSQC354 3HNE00065-1/05 | IMASI23 |
| CI522 3BSE012790R1 | DSQC363 3HAC1462-1 | PM860K01 3BSE018100R1 |
| CI522A 3BSE018283R1 | DSQC406 3HAC035301-001 | SAFT187CON |
| DSAO110 57120001-AT | DSQC608 3HAC12934-1 | SAMC 11 SAMC11 |
| DSBC173 3BSE002413R501 | DSQC609 3HAC14178-1 | SC510 3BSE003832R1 |
التنقل الذكي، أتمتة الأجهزة المحمولة، أتمتة الأجهزة المحمولة، أتمتة الأجهزة المحمولة، روبوتات ABB، روبوتات ABB، روبوتات ABB، روبوتات ABB، روبوتات ABB، روبوتات ABB، أتمتة صناعية، أتمتة صناعية، أتمتة صناعية، أتمتة صناعية
