اللوحة الرئيسية لـ شركة أي بي بي YPR201A YT204001-كي

يحتوي على وحدة المعالجة الأساسية (وحدة المعالجة المركزية) التي تنفذ البرامج الثابتة للمحرك وبرامج التحكم التي يحددها المستخدم. يدير الخوارزميات المعقدة للتحكم في المحرك، بما في ذلك التحكم في التدفق، والتحكم في عزم الدوران، وتنظيم السرعة.

يوفر اتصالات لبروتوكولات الاتصال المختلفة (على سبيل المثال، حافلات المجال مثل مودبوس، أو بروفيبوس، أو شبكة الأجهزة، أو إيثرنت الصناعية) لدمج محرك الأقراص في أنظمة التشغيل الآلي الأكبر حجمًا.

يتيح التواصل مع واجهات الإنسان والآلة (واجهات الإنسان والآلة) للتحكم في المشغل ومراقبته.

يخزن المعلمات التشغيلية وبيانات المحرك وإعدادات تكوين محرك الأقراص، مما يسمح بتخصيص الأداء استنادًا إلى التطبيق.

يتيح التحكم الدقيق في السرعة و/أو عزم الدوران في الحلقة المغلقة، غالبًا باستخدام ردود الفعل من المشفرات أو المحللات، للحفاظ على نقاط التشغيل المطلوبة بدقة.

يسمح بتحديثات البرامج الثابتة، مما يتيح للمحرك الاستفادة من تحسينات الأداء وإصلاحات الأخطاء والميزات الجديدة التي قدمتها شركة أي بي بي.

يقوم بتفعيل إجراءات الحماية وتوفير معلومات تشخيصية للمساعدة في استكشاف الأخطاء وإصلاحها وتقليل وقت التوقف.

يقوم بتوليد إشارات خرج للتحكم في موصلات المحرك والفرامل وغيرها من المعدات المساعدة.